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御崎ひよりは、幅広いジャンルで活動する声優。特にASMRや癒し系作品で定評があり、囁き演技やアドリブ対応力に優れている点が評価されている。歴史や時代物風の作品にも積極的に出演しており、ソフトM向けの表現にも挑戦している。特定のサークルとの継続的な協力関係があり、0距離空間を追求した作品など、臨場感を重視したバイノーラル作品にも多く出演している。言葉責めやささやきといった表現への対応力も高く、キャラクターの優しさとエロティックな魅力を両立させる演技が強み。レビューでは、声質が上品で繊細であり、甘え声や可愛らしさも持ち合わせていると評されている。